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时间：2024-01-15
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近日，石大一附院呼吸与危重症医学科引进新技术——5G支气管镜手术机器人。
5G支气管镜手术机器人
据呼吸与危重症医学科主任邬超介绍，此项技术解决了传统支气管镜在高危肺结节诊断中的局限，围绕高危肺结节的临床和诊断需求，针对高危肺结节通常位于肺外周而难以到达、体积小而难以精准诊断的问题，不仅能够做到智能导航定位，也能对于气道内结节识别诊断、气道外结节定位诊断。突破了支气管镜手术机器人在肺部狭窄复杂气道内精准导航定位、气道内外结节活检诊断等技术难题，实现支气管镜手术机器人的自动规划与智能导航定位以及基于支气管镜手术机器人的全肺活检诊断，打通“术前-术中-术后”全链条，实现对高危肺结节的智能精准诊端，提高高危肺结节诊断的效率和成功率，提升兵团高危肺结节诊断技术水平。
5G远程操作术中实施导航
5G远程操作钳取异物
据悉，5G支气管镜手术机器人通过5G通信技术高速率、低延时的优点，将图像和控制信号的通信传输延时控制在200ms以内，实现实时同步，可以构建远程医生与手术室之间的全景协作通路，让远程医生如亲临手术现场，使得新疆、兵团及偏远地区的患者也能享受到来自广州、北京等发达地区知名专家的医疗服务，打破空间局限性，同时有力缓解了偏远地区医疗资源的短缺。
5G支气管镜手术机器人新技术的应用将填补兵团在呼吸领域5G远程手术技术的空白。
5G支气管镜手术机器人的临床应用
1：支气管镜手术机器人智能导航定位技术
（1）基于术前肺部CT影像重建三维支气管树模型，支持2mm及以上呼吸道建模，可达7级及以上支气管；
（2）基于三维模型自动规划机器人的行进路线；
（3）基于视觉SLAM技术实现术中实时导航；
（4）实现气道变形等情况下的诊疗末端精准定位。
2：面向气道内高危结节的精准识别诊断技术
（1）基于细胞自发性荧光或窄带成像内镜的气道内结节精准识别；
（2）气道内结节的细胞或组织活检病理诊断。
3：面向气道外高危结节的精准定位诊断技术
（1）基于术前模型重建与术中实时配准的气道外结节精准定位；
（2）研发面向气道外结节的精准定位活检工具；
（3） 气道外结节的穿刺或破壁活检病理诊断。
院区地址：新疆维吾尔自治区石河子市北二路107号
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